امروزه در دنیا سیستم های بینایی ماشین و پردازش تصویر با اهداف مختلفی در تمامی صنایع مختلف کاربرد دارند. مثلا چاپ بر روی محصولات غذایی یا اندازه گیری قطعات صنعتی دو نمونه از هزاران کاربرد سیستم های بینایی ماشین و پردازش تصویر می باشد. به زبان ساده هر کجا نیاز به دیدن باشد سیستم بینایی ماشین می تواند ایفای نقش کنند. یک سیستم بینایی ماشین از لنز ، دوربین ، لایت ، کامپیوتر و نرم افزار پردازش تصویر تشکیل شده است. در شکل زیر یک نمونه سیستم بینایی ماشین جهت کنترل کیفیت قطعه ی مورد نظر نمایش داده شده است.

برای ثبت نام در “دوره ی آموزشی بینایی ماشین با نرم افزار Halcon” اینجا کلیک کنید.

دوربین های بینایی ماشین و پردازش تصویر

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های بینایی ماشین در دنیا ، انواع متنوعی از دوربین های صنعتی توسط برندهای مختلف تولید می شود. هر چند اصول کار دوربین های صنعتی پردازش تصویر مشابه دوربین های معمولی است اما این دوربین ها دارای ویژگی های خاصی هستند که آنها را به طور قابل توجهی از دوربین های معمولی متمایز می سازد. این ویژگی ها موجب می شود دوربین های صنعتی بینایی ماشین به مراتب گران تر از دوربین های معمولی باشند. در تصویر زیر دوربین های صنعتی از 10 برند معتبر نشان داده شده است. 

معرفی دوربین های بینایی ماشین Basler

شرکت باسلر یکی از معتبرترین برندهای تولید کننده ی تجهیزات پردازش تصویر است. این شرکت دارای محصولات متنوعی از جمله دوربین های پردازش تصویر ، لایت های حرفه ای پردازش تصویر ، لنز و… است. برجسته ترین محصول شرکت باسلر دوربین های این شرکت است. این دوربین ها دارای انواع متنوع جهت کاربردهای مختلف در زمینه ی بینایی ماشین و پردازش تصویر است. دوربین های باسلر در اتوماسیون کارخانجات ، پزشکی ، ترافیک و رباتیک و… استفاده می شود. تصویر زیر چند نمونه دوربین باسلر را نمایش می دهد.

تصویر زیر از سه دوربین باسلر است که روی آنها لنز نصب شده است.

انواع دوربین های پردازش تصویر Basler

باسلر دارای دوربین های متنوعی در زمینه ی پردازش تصویر است. هر یک از این دوربین ها کاربرد خاص خود را دارد؛ برای دیدن انواع مدل های دوربین کافی است وارد سایت شرکت باسلر شده و از قسمت Product ، گزینه ی Area Scan Camera را انتخاب نمایید.

با ورود به صفحه ی ذکر شده محصولات باسلر نمایش داده می شود که تعدادی از آنها در عکس زیر آمده است. همانطور که می بینید بیشتر مدل ها (6 مدل از 8 مدل آمده در تصویر) از نوع ace هستند که در ادامه بیشتر راجع به آنها صحبت خواهیم کرد.

پرفروشترین دوربین ، مدل ace است که قیمت آن مناسب بوده و کوچک و مقرون به صرفه است. قیمت این سری از 199 یورو شروع می شود؛ این ویژگی ها باعث شده که این دسته از دوربین ها بزرگترین سری دوربین در بازار پردازش تصویر صنعتی باشد. شرکت باسلر مدلهای ace را به سه دسته ی اصلی تقسیم می کند؛ ace Classic ، ace U و ace L. این سه دسته در تصویر قابل مشاهده هستند.

دوربین های باسلر مدل ace Classic

مدل ace Classic اولین مدل ساخته شده در سری ace است که با توجه به ابعاد کوچک خود از آن به عنوان “حبه قند” نیز یاد می شود. با توجه به کیفیت تصویر برداری و قیمت مناسب سری ace classic در بیشتر پروژه های بینایی ماشین از این دوربین ها استفاده می گردد.

دوربین های باسلر مدل ace U

تفاوت این مدل با مدل کلاسیک در این است که سنسور تصویر برداری آن به روزتر است و سرعت تصویر برداری نیز بیشتر از مدل کلاسیک است. سرعت تصویر برداری در برخی مدل های این سری تا 751 فریم در ثانیه می باشد یعنی می تواند در یک ثانیه 751 عدد تصویر بگیرد. به همین دلیل قیمت این سری نسبت به سری کلاسیک بیشتر است.

دوربین های باسلر مدل ace I

این سری از دوربین ها دارای رزولوشن بالاتری نسبت به سری های ace Classic و ace U است. رزولوشن این دوربین ها 9 و 12 است.

مفهوم کدهای دوربین باسلر

به عنوان نمونه کد acA1300-60gm را در نظر بگیرید:

• ac : دو حرف کوچک شروع ، مربوط به مدل است؛ ac یعنی مدل ace.
• A : حرف بزرگ سوم مربوط به مدل دوربین است؛ A یعنی Area Scan (دوربین های معمولی همان دوربین های Area Scan هستند.) چنانچه دوربین line scan باشد این حرف با L جایگزین می شود.
• 1300 : قسمت دوم مربوط به تعداد پیکسل های طرف بزرگ تر تصویر است. 1300 یعنی طرف بزرگتر تصویر دارای 1300 پیکسل است. تصویر دوربین مستطیل است ؛ طرف کوچکتر در این دوربین حدود 1000 پیکسل دارد. به همین دلیل رزولوشن این دوربین 1.3 مگاپیکسل است.
• 60 تعداد فریم بر ثانیه است یعنی این دوربین 60 تا عکس در یک ثانیه می گیرد.
• g : به این مفهوم است که دوربین با کابل شبکه به کامپیوتر متصل می شود. به عبارت دیگر پورت ارتباطی دوربین  GigE است ؛ USB و Cameralink از دیگر انواع رابط ها (اینترفیس) هستند.
• m : حرف m به مفهوم سیاه سفید (mono color) بودن دوربین است. چنانچه دوربین رنگی باشد این حرف با حرف c مخفف color جایگزین می شود.

نرم افزار Pylon

نرم افزار Pylon محصولی از شرکت باسلر است در این نرم افزار می توان تنظیمات مختلفی را برای گرفتن تصویر انجام داد. با استفاده از این نرم افزار می توان تنظیمات دوربین از جمله ابعاد تصویر ، نور تصویر و… را انجام داد. این نرم افزار را می توان از سایت باسلر دانلود کرد. شکل زیر تصویری از محیط نرم افزار پایلون را نشان می دهد.

در این مقاله سعی کردیم تا توضیحاتی در دوربین های پردازش تصویر باسلر به شما ارائه نماییم. امیدواریم که این مطالب برای شما مفید واقع شود. لطفا اگر سوالی در زمینه داشتید با ما تماس بگیرید.

دوربین های لاین اسکن (Line Scan) و کاربرد آنها در بینایی ماشین

معرفی سنسورهای پردازش تصویر و دوربین های هوشمند

معرفی دوربین های GigE برای بینایی ماشین و پردازش تصویر